理想汽车发布OTA 5.0 智能驾驶和智能空间全面进化
2023年12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产品力全面进化，成为理想汽车史上最强OTA。
智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。智能空间平台，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键优化，REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程无忧。
同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。
“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验革新。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。”理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃，为一家人带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同学，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我们带给用户最棒的新年礼物。新的一年，我们还会带来更多OTA升级，致力于成为家庭的首选，与用户共同成长。”
智能驾驶打破全场景天花板
AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多，为用户提供打破智能驾驶行业天花板的产品体验。
依靠性能卓越的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，出色地平衡了安全、舒适度和通行效率。
全场景智能驾驶，全国都能开
升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆均能充分感知、精准预测并熟练应对。同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。
全场景辅助驾驶，全球都能开
AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，为用户带来更大惊喜。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。
此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。
智能泊车比人停得好
AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，让家庭出行不再为停车而烦恼。在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。
使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。
主动安全规避高频高危交通事故
在家庭用户最重视的安全领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为主动安全的研发目标，全栈自研行业领先的AEB功能，打造全家人的保护伞。理想汽车已经基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。
在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135公里每小时，为驾驶安全提供全速域保障。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，超越行业标准，在守护全家人安全的同时兼顾通行效率和舒适性。
智能空间全面重塑交互体验
在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验全面重塑，让AI走进更多家庭。