2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，航天科工仿真技术有限责任公司,天津中绿电投资股份有限公司申请一项名为“智能转运无人车及其无人驾驶控制方法“，公开号 CN202410540921.0，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种智能转运无人车及其无人驾驶控制方法，涉及工程机械技术领域。该智能转运无人车包括行走机构、支撑平台、斜撑机构以及承载支架；支撑平台设置于行走机构上并具有多个自由度；斜撑机构设于行走机构上并支撑住支撑平台，斜撑机构可沿其自身的长度方向做伸缩运动，用于调节支撑平台的俯仰角度；承载支架安装于支撑平台上，承载支架用于承载外部装置。本发明提供了一种智能清扫转运无人车及其无人驾驶控制方法，有效提高了清扫机器人的使用效率，降低了成本；在满足高精度对接的同时，对基础设施环境具有较强的适应性。