逐帧解读昊铂城市NDA：如何征服“地狱级”交通场景
时至今日，智能化赛道的竞争是越演越烈，其中“智能驾驶”首当其冲，从高速场景到城市场景，卷硬件、卷算力、卷算法，以求功能落地、覆盖范围的节奏推进强攻智能驾驶竞争高地。在这其中，作为高端豪华纯电品牌的昊铂以科技创新厚积薄发，凭借技术不断精进建构进阶智驾核心竞争力。
近期，昊铂HT城市NDA迎来广州首测，拿出行业第一梯队水准解锁城区最难最偏道路，覆盖城区范围最广，真正做到智驾“开一城，精一城”。相信凭借持续迭代、快速升级的革新力，昊铂安全智驾将成为精英家庭拓宽智能生活移动场景的首选。
● 智驾硬件：激光雷达智驾方案
搭载Hyper PILOT 智驾系统的昊铂HT，智驾硬件方面，不得不提的就是激光雷达。昊铂HT配备的第二代智能可变焦激光雷达具备颠覆性的智能“凝视”功能，开启后感知能力大幅提升，而且针对不同场景智能调节性能不同分辨率，颠覆一维电机扫固定性能的传统，让感知系统更智能，智能驾驶更安全更舒适。
当然，除了硬件，算法也尤为重要。昊铂HT的智驾方案采用行业领先的BEV+Transformer+占用网络OCC感知算法AI大模型。
首先不得不说的就是占用网络（Occupancy Network），相比那些对于传统参与者进行一一标注的传统方案，占用网络技术很好解决了通用障碍物识问题，比如桩桶、前车掉落的货物（通用障碍物）等等，极大提升异形障碍物识别能力和场景泛化能力，这对于复杂的城区智驾尤为关键。
而BEV+Transformer方案能够很好地融合多传感器的特征，将多传感器收集到的图像信息转换成3D视角，从而提高感知和预测的准确率，以及更好地对道路参与者的位姿轨迹的预测，整个感知算法就更加完善。除了感知算法，在规控算法方面，昊铂独有的深度学习算法。采用海量数据驱动下的深度学习算法，通过学习亿级专家数据，像人类老司机一样开车。简单来说就是，通过海量数据驱动大模型，快速实现城区场景覆盖。
此外，采用了行业第一梯队的MDC芯片，算力可达到250TOPS，融合先进的算法，可以应对堵车、加塞、变道等复杂场景。也就是说，昊铂HT的智驾系统是可以支持城市+高速NDA智能辅助驾驶功能的。
简单来理解就是，强大的驾驶辅助硬件，可以给予昊铂HT拥有强大的多融合感知系统，可以实时精准监测车辆各个方向的道路信息。而高算力的芯片保证智驾系统的快速响应与高效运行，先进的算法则能够帮助车辆在面对各种复杂的场景中做出最优的决策。
● 智驾实测：挑战广州最复杂的城市路况
从行业视角看，软硬件的配置水准一直是业内评判智驾系统能力高低的核心标准。与此同时，从用户视角探讨，高阶智驾能否让用户深度依赖、让用户高频使用的关键在于核心场景的体验反馈。换言之，针对极端挑战、复杂环境下的真实场景考验下，才能印证车辆智驾系统的的安全可靠性和能力水准。
俗话说得好，是驴是马，拉出去遛一遛就知道了。昊铂HT城市NDA广州首测所选择的是日常通勤最为复杂刁钻的核心场景。作为广州城区核心主干道之一，黄埔大道常年处于车流密集、拥堵繁杂的道路工况。日常驾车避免不了频繁拥堵跟车、近距离加塞变道、电动车/行人路口穿行等极限场景；而作为广州主城区主要交汇“中转站”的中山一立交，闸道交汇复杂多变且车道狭窄，并且同样存在高频拥堵、车流量大的驾驶情景。针对以上两种核心痛点场景，极为考验智驾系统对应复杂情况下决策能力和行驶可靠性。
一、昊铂HT智驾挑战广州最复杂立交桥
挑战一：多路况精准识别
针对高阶智驾方案的能力考验，最难的场景之一就是遇到那种多层立交的环岛，出口多，尤其遇到车流量大的时候，即便是人类操控的驾驶情景下对着导航都不能保证百分百走对出口。
这里有两个难点，第一汇入环岛车流中，车辆的“智驾大脑”需要根据实际路况环境进行实时感知，精准感知到路口信息，这样才能提前规划最优路线。第二需要在环岛的密集车流中，不断向右侧并线，存在一个相互博弈的过程，很考验系统的及时应变能力。
可以看到，昊铂HT在离目标出口较远的地方就已经精准定位，而且规划合理的行驶路线。在车流中向右并线时也有着老司机般的表现，整个过程果断丝滑。值得一提的是，在准备驶入出口时遭遇汇入车辆的突然变道，昊铂HT也能及时识别减速避让，有惊无险。对比部分不太成熟的智驾方案，在拥堵狭窄的道路环境中可能会出现对实时道路信息处理不敏感，从而出现错过路口，走错路的尴尬。
挑战二：路遇突发变道
车流汇入的场景也是我们城市道路里比较常见的，但如果右侧有遮挡的情况，比如高架桥底下的桥墩遮挡，这时如果有车流突然变道过来，反应不及时可能就会发生剐蹭。
在这种情况下，昊铂HT依靠超前多融合感知系统能够迅速识别突然快速汇入的车辆，反应也相当迅速，应对近距离跟车能够做到及时减速、精准避让，避免剐蹭事故的发生。
挑战三：主辅路切换
同样是多层高架桥底下的车道，从主路切换到辅路的过程中也比较复杂，一方面出入口比较多，容易走错。另一方面，辅路车道比较多两轮电动车，同时受桥墩的影响也存在一定的视觉盲区，同样是事故高发的场景。
从视频里可以看到，昊铂HT能较早地识别到正确的出口，在驶离出口的时候识别到后方的电动车也及时减速，控制好车速变道，整个过程比较丝滑。而在路口处突遇辅道车辆汇入，昊铂HT也能以老司机驾控水准，“带一脚”刹车让辅道车辆先行，在这背后的技术基础源自于昊铂HT算法经过亿万级专家数据训练，得以体现出对高变化复杂场景的应对能力。
挑战四：匝道出入
还有一类比较复杂的路况是三岔路，左侧上桥，中间直行，右侧出匝道。这种场景下需要车辆精确识别正确车道，提前选好车道。这样一来可以避免路口前压实线以及加塞后方车辆的情况。
在这种场景下，昊铂HT选择了最优的方案，提前切换到最左侧的车道并在前方无车阻碍的前提下丝滑加速稳健行驶。
匝道的驶出同样是很常见的场景，但如果是遇到主路行驶缓慢，而右侧道车辆的车速很快的情况，要想做到高效的变道，就需要对后方车辆位置的精准预判以及做出转向动作的及时果断，不然很难完成变道驶出匝道。
可以看到昊铂HT在这种场景下，表现与老司机一般，抓住右侧车流的空档，及时右转完成变道，最终也很顺利驶出匝道。
二、昊铂HT智驾挑战广州最拥堵路段
挑战一：缓行防加塞
在走走停停的拥堵路段时，最容易发生的就是被加塞，跟车太近容易追尾，跟车太远又容易被加塞，需要驾驶员精准控制油门与刹车，保持适当的车距，即便是老司机也是需要花费不少精力。那昊铂HT在开启城市NDA的情况下，能不能应付呢？
从视频可以看到，在前车起步后昊铂HT反应速度足够快，立即启动跟上前车并保持合适的跟车距离。发现右侧车辆逐渐压线准备加塞时，先是车道内稍往左偏移压住车道，随后加速跟上前车从而避免加塞。即便是右侧车辆想通过加速超车进行加塞，昊铂HT同样能准确识别意图，提速跟上前车，表现很稳健。
挑战二：行人横穿
遭遇行人突然横穿，这是广州市区道路里常见的一幕，老司机都要捏一把汗。
视频里可以看到，昊铂HT在准备进行无保护右转，在临近行人斑马线时，突然有行人冲出来，车辆也是及时识别并采取制动进行礼让。这看起来行云流水般的操作，离不开系统对于行人路径的精准预判，从而快速做出决策。
挑战三：电动车抢行
闹事街区电动车窜行随处可见，面对电动车在路口转角窜出来，与机动车抢道的，还有直接逆行，这十分考验智驾系统对“动态障碍物”移动行径的感知判断，在突遇障碍物阻挡前方道路时能够具备高效决策，精准避让的执行力。
从视频里可以看到，在面对“电鸡”的突然变道、占道时，甚至时从后方突然加速窜入车道的场景，昊铂HT都能及时识别，进而减速避让，而且整个过程也是比较平稳的，制动比较线性，主观体验还是比较安心的。
值得一提的是，在遇到“电鸡”突然逆行的时候，系统也能及时识别并作出制动避让。可能有朋友会问，为什么不做变道避让呢，不比原地刹停好？其实是系统监测到左后方有快速的车辆通过，变道避让反而有更大的风险。
挑战四：连续变道
拥堵的车流里，要跨越几条车道是非常困难的，尤其对于智驾车辆来说也是有比较大的挑战。一方面，车辆要控制好车速以及与前方车辆的合适距离；另一方面，还要不断监测右后方车辆的速度以及距离，判断其意图。而且整个过程都是实时变化的，需要智驾“大脑”在转眼即逝的合适的变道时机快速做出反应，才能高效地完成变道。
从视频里可以看到，昊铂HT一共完成了4次变道，尤其是前两次变道，车流量非常大，需要与车辆有一个相互博弈的过程。整体来看，昊铂HT的决策还是相当高效的，整个变道过程算是行云流水，并没有出现惊险的情况，说明选择变道的时机是很恰当的，才能有行云流水般的表现。
编辑总结：
从以上内容解读剖析，在面对广州城区众多复杂的交通环境下，昊铂HT的城市NDA智驾都能轻松应付，宛如老司机般的丝滑操作，的确有实力跻身智驾行业的第一阵营。
昊铂在自动驾驶领域拥有如今的优异表现，是离不开厚积薄发的创新。其实广汽集团自2013年起就开始布局Hyper Pilot智能驾驶系统的研发，建设了从需求分析、系统设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力。而这也造就了昊铂HT拥有行业第一梯队实力的智驾表现，实力诠释昊铂智驾“开一城、精一城”，真正做到解锁城市最难路段，覆盖城市范围最广。